古代边关大将们为何不谋反叛自立，而是选择忠于朝廷，这一问题的背后，涉及了复杂的政治、军事和社会因素。这些大将虽然统帅雄兵，却面临着朝廷的多重控制。他们的家人和亲属大多留在京城，成为皇帝维持其忠诚的人质。就如王剪征楚时，虽然拥有强大军队，却选择通过要求田地和封赏来维持皇帝的信任，以此来确保自己家族的安全。

朝廷在这些大将身边设置了密探和监视，以确保他们的忠诚。这些“监军”虽表面上不干涉军事指挥，却时刻监视大将的言行举止和军队的动向。例如唐朝的边防大将高仙芝，尽管在安西立下赫赫战功，但回到中原后却因为被朝廷派来的监军暗算而丧命，显示了朝廷对边将的高度控制和威胁。

第三，虽然边关大将手握重兵，但他们并非独立于朝廷的经济支持和补给。军队的粮草、军饷等关键物资依赖于朝廷的供给，缺乏这些支持将导致难以维持军队运作。这些将领及其家人也接受了朝廷强化的忠君爱国教育，对朝廷的归属感和忠诚度深深根植于他们的心中。

边关大将的形象往往会被朝廷有意抹黑，描绘他们为贪婪且残暴的统治者，这种污名化的手段有效地削弱了他们在民心上的支持。如果这些大将背叛朝廷，将会面临来自百姓强烈的反抗和抵抗，使得他们的造反计划难以成功。

因此，尽管边关大将们拥有军事力量和一定的政治资源，但种种限制和控制使得他们不敢轻易谋反。他们选择忠诚于朝廷，是因为朝廷能够通过多种手段有效地控制和约束他们，保持了统治的稳定和权威。这种政治生态下的权力分布和控制，深刻影响了古代边关大将们的行为和选择 。