文/杨松 陈静仪 编辑/鄢子为

余凯创办的地平线，距离上市仅有一步之遥。

10月8日晚，这家智驾公司，通过港交所上市聆讯。地平线是资本市场的香饽饽，获得上汽、大众汽车、红杉、高瓴、比亚迪等投资方青睐。

余凯团队融资11轮，共拿到23.6亿美元。IPO前的最后一轮融资中，地平线估值超过600亿元人民币。

作为实际控制人，今年47岁的余凯，持有14.85%股权，拥有53.46%的投票权。按公司估值计算，这部分股权资产价值近90亿元。

一旦完成上市，余凯团队计划，将所得资金用于高级辅助驾驶（ADAS）、高阶自动驾驶（AD）两大领域，拓宽护城河。

上车加速

余凯称，几乎所有主流中国车企，都与地平线有合作。

其大客户有大众集团、比亚迪、理想、奇瑞、吉利等车企。

比如理想L9Pro，配备地平线HorizonPilot解决方案，由其提供高速点对点导航辅助、自下匝道、智能巡航控制等功能。

4月，余凯发布“征程6”系列芯片，多家车企捧场。

比亚迪董事长王传福来到现场，全程观看了持续两小时的发布会。上汽集团董事长王晓秋、奇瑞汽车董事长尹同跃、大众汽车（中国）董事长兼CEO贝瑞德等人，为发布会录制了视频。

其产品加速上车。

截至6月底，地平线智能驾驶解決方案，已经装配在285款车型上。仅2023年一年，公司就获得了超100个车型的定点项目。

客户规模扩大，收入增长。其2021年营收仅4.7亿元，今年上半年增长至9.35亿元。

1至6月，其毛利率高达79%，这一数据远超它的车企客户。然而，地平线仍未实现盈利。

2021年至2023年，其净亏损（经调整）分别为11亿元、18.9亿元、16.4亿元。2024年上半年，净亏损（经调整）为8.04亿元，略有收窄。

地平线解释称，为了增强核心技术，研发开支增加。

其上半年的研发费用为14.2亿元，为收入的1.5倍。

余凯直言，每一代芯片研发，都要投入很多钱。他表示，公司离盈亏平衡还有距离。“我们并不担心，在可控的范围内。”

踩中风口

创业初期，余凯主要聚焦AIOT（物联网）与汽车两大行业。

到了2019年，看到新能源汽车发展趋势后，他砍掉AIOT业务，专攻智能驾驶。

余凯对外交流时称，要“滋养”一门技术，需要找到一个有巨大市场需求的垂直领域，投入海量资源，吸引优秀人才。

他表示，除汽车外，自己不知道哪个垂直场景能长出来，也不会主动出击其它领域，“做这个证明题会死得非常快”。

同年，地平线推出了国内首款车规级AI芯片征程2，并于2020年与长安达成合作，实现第一次前装量产的商业落地。

这一年，国内新能源汽车渗透率超过5%，进入到增长快车道。

接下来几年里，公司打造了三套解决方案，即Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，分别对应主动安全（如自动紧急刹车和自适应巡航）、高速公路辅助智能驾驶，以及包含城区智能驾驶的全场景功能。

其客户资金雄厚，给订单、投钱。比如大众汽车，是其大客户，也是其大股东，双方合作加深。

2023年12月，地平线与大众汽车的合资公司酷睿程（CARIZON）成立。大众持股60%，地平线持股40%。

2024年4月，大众中国原CTO韩鸿铭，担任酷睿程CEO。

酷睿程董事长施沛德曾评价道，韩鸿铭“了解中国当地市场、研发生态和客户需求”，将加速酷睿程向大众中国交付高级驾驶辅助和自动驾驶解决方案。

上半年，酷睿程为地平线的头号客户，给其带来了3.5亿元收入，占总收入的37.6%。

博士创业

地平线是由一群学霸创立的。

其CEO余凯，是南昌人，拿到德国慕尼黑大学计算机科学博士学位，拥有约25年的研发经验，发表超100篇论文。他曾担任百度研究院副院长，参与发起中国首个自动驾驶项目。

公司联合创始人、CTO黄畅，是清华大学博士，曾担任Baidu USA LLC首席架构师，同样是计算机工程领域的顶尖研究员。

另一位联合创始人陶斐雯，职位是执行董事兼首席运营官，也在百度工作过。

从百度离职后，三人联手创办地平线。

在智驾领域，地平线市场占有率逐年提升，2021年仅为1.1%，2024年上半年升至15.4%。

智驾行业，高手林立。地平线的竞争对手，为Mobileye等公司，团队需要持续投入，才能保持竞争力。

截至2024年6月底，公司持有的现金及现金等价物为104.5亿元。若上市成功，新融资款到账，现金将更充沛。

智驾市场规模，足够大。

据灼识咨询数据预计，到2030年，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模总额，将增长至4070亿元。

车企对智驾的需求攀升。

余凯判断，辅助驾驶去年的装配率超过50%，未来会朝着100%演进。高等级自动驾驶方面，小鹏汽车8月份发布的15万元的车型，已经装配。

他认为，行业竞争激烈，新能源车企会倾向于购买性能越来越高的芯片。

这对地平线来说，都是好消息。