患者男，59岁，外院诊断为脑干占位性病变，行伽马刀治疗，病情好转出院。近期，患者又感头痛，来到重庆大学附属涪陵医院内分泌科随访，头颅增强MR显示：与之前检查结果对比，原脑干、左侧大脑脚、下丘、左侧丘脑区异常信号，右侧额叶少许缺血灶，较前相似。由于检查结果不确切，给患者诊治和治疗带来了困难。为进一步明确症状，患者转入该院神经外科接受进一步诊治。

神经外科主任肖文峰建议患者行颅内肿瘤穿刺活检术，明确病理及级别，再根据病理检查结果决定是否进行放疗、化疗。

手术前，医生应用机器人的多模态影像融合重建技术，为患者制定了个体化的手术计划，包括选择入点、靶点，规避血管，并模拟检视路径全程经过的组织结构。

手术由肖文峰领衔，廖鹏、曾礼医生以及麻醉手术科共同完成。多模态影像融合，三维呈现病灶最佳靶点，术中导航，根据手术计划，机械臂移动到预先规划的位置，将适配器安装在机械臂末端，医生沿着适配器的路径在患者头骨上钻孔，然后引导手术器械到达病变部位。通过3mm骨孔抽取病理，有效降低颅内出血风险和感染率。手术过程顺利，定位精准，创口小，平均用时20分钟。目前患者已根据病理结果进行下一步专科治疗。

重庆大学附属涪陵医院神经外科一直致力于改善患者就医感受，提升患者就医体验。手术机器人的使用为神经外科手术带来了根本性的变化。手术机器人凭借其高精度、可重复性和稳定的运动能力，可以帮助医生进行困难或其他不可能的外科手术。手术机器人还具备消除人为错误、提高操作精准性、减少操作侵袭性、实现大角度操作路径、缩短手术时间、减少医生疲劳、提高手术效率、实现多模态影像兼容及实施远程手术等特点。（资讯）

原标题：重庆大学附属涪陵医院神经外科手术机器人辅助下颅内肿瘤穿刺活检

编辑：向娇    责编：黄蔷     审核：罗军