12月6日，重庆交通建设领域迎来重大突破。重庆高速巨能集团成功攻克了山区特长隧道无卫星信号等技术难题，在巫云开高速公路项目丁家特长隧道顺利实施无人摊压群集施工，该技术革新尚属重庆首次。标志着无人摊压施工已能全面覆盖到高速公路的道路、桥梁及山区特长隧道的路面施工。

在施工现场，整齐排列在丁家隧道进口的1台徐工超大型摊铺机和5台双钢轮压路机，驾驶室内空无一人，却散发出强大的科技信息，时刻等待出征指令。

14时许，随着一声令下，技术人员杨皓手持平板电脑，轻轻点击屏幕按钮，摊铺机率先缓缓地驶入作业现场，5台压路机紧随其后，机器轰鸣声在隧道里回荡。设备进入隧道后，杨皓在隧道口全神贯注地操纵着每道程序。

通过隧道内智慧监控系统直播传出的视频画面，可以清晰地看到隧道内的每一个细节，只见“打头阵”的摊铺机在前方流畅而自然地洒出沥青，5台压路机配合十分默契，各司其职地按步骤将洒出来的沥青碾压得平整而坚实。

该项目负责人雷一鸣表示，无人摊铺对定位精度要求非常高，尤其是山区长隧道路面摊铺存在无卫星信号及信号传输、转换等技术难题，施工难度极大。技术团队好比给几台设备安装了“眼睛”和“耳朵”，也就是多种类型的传感器，研究使用了SLAM激光雷达+RTK融合定位算法，通过雷达勘探+北斗定位，智能感知+融合计算及任务协同等技术应用，有效解决了隧道信号问题，实现施工路径自动规划及机群高效协同，确保过程连续稳定，精准控制施工。

据悉，自去年以来，巨能先后已在梁开高速宽广路面及渝湘复线高速桥隧路面等项目多次成功实施无人摊压集群施工。正在实施推进的重庆山区高速公路路面智能建造先导应用试点项目，已入选交通运输部智能交通先导应用试点项目，并列入重庆市属国企“四链”融合重点项目，此次山区特长隧道无人化摊压的这一技术成果，正是对这一项目的重要实践。

上游新闻记者 黎静

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