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界面新闻记者 | 伍洋宇

界面新闻编辑 | 文姝琪

7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）成立于2016年8月26日，注册资本3.64亿元。

宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

宇树科技启动IPO行业早有预期。今年5月29日，宇树科技发布通知称，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。同时，公司新增一位董事梁望南，身份为北京京国瑞股权投资基金管理有限公司总经理。

在当时，宇树科技这一股改举动被认为是给上市铺路。

2025年央视春晚舞台，宇树科技凭借其H1人形机器人身着东北花袄表演的《秧BOT》一举走红，不仅与DeepSeek、强脑科技（BrainCo）、群核科技、云深处科技、游戏科学被并称为“杭州六小龙”，同时将具身智能机器人这一行业推至国内科技创投领域的风口。

这家公司在资本层面已颇有积累。其新近一轮融资信息公布是在6月，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投。再上一轮是在2024年9月，由北京机器人产业投资基金领投，深创投、美团龙珠、红杉中国、中信证券、源码资本等14家知名投资机构跟投。

多方信息显示，宇树科技在去年9轮融资后估值达到80亿元，推测最新估值在100亿至150亿元区间。

在各个公开场合上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴都在着重强调行业高速发展和仍处于早期的两面性。

7月15日，王兴兴在一场见面会上谈及人形机器人行业发展现状，他表示，公司去年发布G1人形机器人后，受到全球范围内的广泛关注，今年出货量相对去年有明显增长。“不单是我们公司，对整个机器人行业来说，今年上半年的增长速度非常快，科技发展趋势非常明显。”

与此同时他指出，人形机器人在国内外发展火热，但行业还处于早期阶段，预计未来3-5年发展会越来越快，但大规模推广、应用还需要一些时间。