9月2日，来华出席纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年活动的朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩抵达北京。

这是自金正恩执政以来，第五次访华。

在此前四次中国之行中，他有两次搭乘专列，行程均为4天；另有两次乘坐专机，行程较短。

2018年3月25日至28日，金正恩访问中国。这也是他成为朝鲜最高领导人后首次公开出国访问。一个月后的2018年4月27日，金正恩和时任韩国总统文在寅在板门店“非军事区”韩方一侧举行了历史性的朝韩领导人会晤。

2018年5月7日至8日，金正恩再次访问中国。一个月后的2018年6月12日，金正恩与时任美国总统特朗普在新加坡举行史上首次朝美领导人会晤。

2018年6月19日至20日，金正恩第三次访问中国。2019年1月7日至10日，金正恩第四次访问中国。此后，2019年2月26日至28日，金正恩访问越南首都河内，出席与特朗普的第二次朝美会晤。

四次访华期间，金正恩曾多次参观中国企业和科研机构。2018年3月，他在首次访华时参观了中国科学院和中关村，还试用了VR眼镜。此后，他还在访华时参观过中国农业科学院、北京市轨道交通指挥中心，到北京同仁堂股份有限公司同仁堂制药厂亦庄分厂考察了中药加工生产线。

历史上，1959年，时任朝鲜最高领导人金日成曾出席中国国庆阅兵式。而在金正恩2018年6月第三次访华时，习近平总书记特别邀请他看一看金日成主席访华时在钓鱼台国宾馆种下的一棵松柏。当时，金正恩感慨地说：朝中友谊就像这棵大树，扎根土壤、四季常青。